高精度组合导航定位产品将惯性器件和GNSS进行组合，建立车辆模型提供详细的误差估计，实时的对车辆轨迹进行推算和校正，为车辆提供定位、定向和姿态信息在GPS信号良好时，提供厘米级定位，在高楼峡谷、林荫道、无GPS卫星信号等条件下提供高精度位置、速度信息。
组合导航定位产品集成了标定算法，提供从器件级、模组级直至系统级的标定完善的下线检测内容和方法保证可靠的系统指标。
PRODUCT FEATURES
智能驾驶高精度定位解决方案
华依科技的高精度定位解决方案采用卫星定位技术、载波相位差分技术、空间运动位置姿态估计技术、车载计算机视觉、汽车动力学等前沿科技，
为智能驾驶提供高精度、稳定、可靠的定位信息，支持实现L2及以上智能驾驶功能。
华依科技的智能驾驶高精度定位解决方案符合ISO 26262 汽车功能安全的要求，能始终提供可靠的四维时空信息，赋能智能驾驶。
多传感器融合定位满足复杂场景定位需求
产品满足ISO26262 ASIL-B
支持RTK、PPP-RTK满足无网络场景高精度定位需求
支持OTA、AUTOSAR功能
战术级IMU
GNSS多星座支持：BDS B1/B2 + GPS L1/L2 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/e5bE + SBAS/QSZZ
IP67防护等级
PRODUCT DESCRIPTION
IMU3000车规级超高精度 1°/h IMU，分系列化：C，E，S三个档次。成本可控，超高的一致性，高精度1°/h（艾伦方差，S级）。小型化：22mm ×22mm ×5mm。高抗震：25mm ×25mm ×10.5mm。广泛应用于智能驾驶L2+～L4域控集成方案。
量程
零偏不稳定性
零偏稳定性
全温零偏
角度随机游走ARW
宽带
±250 °/s
≤0.8°/h
≤1°/h
±0.02°/s
0.15 °/√hr
200Hz
量程
零偏不稳定性
零偏稳定性
全温零偏
宽带
±4g
≤0.015mg
≤0.05mg
±0.5mg
200Hz
IMU3000车规级超高精度 1°/h IMU，分系列化：C，E，S三个档次。成本可控，超高的一致性，高精度1°/h（艾伦方差，S级）。小型化：22mm ×22mm ×5mm。高抗震：25mm ×25mm ×10.5mm。广泛应用于智能驾驶L2+～L4域控集成方案。
量程
零偏稳定性
全温零偏
角度随机游走ARW
250°/s
≤5°/h
≤0.35/h
0.3°/√h
量程
零偏稳定性
角度随机游走ARW
全温零偏
±8g
0.04mg
≤200ppm
18mg
航向精度（1σ）
经纬度位置精度(原车里程计辅助）
速度精度（1σ）
刷新率
RTK固定解：≤ 0.2°/ 1m 基线、RTK失锁：≤ 0.5度（2分钟内）
RTK固定解：<10 cm、RTK非固定解：0.2m（1σ），10s、RTK失锁：0.2%DT(DT为失锁距离)
RTK固定解：0.03m/s、RTK失锁：取决于车载速度精度
RTK数据：10Hz可配置 IMU输出：100Hz 组合定位数据：100Hz
INS5050组合导航系统内置车规级GNSS模块和ASIL-B 级别IMU，支持多传感器融合定位算法，满足NRTK、PPP-RTK定位模式满足全场景定位需求，提供有效、可靠的位置与姿态信息。
量程
零偏稳定性（10s平滑）
全温零偏
±250 °/s
≤7°/h
≤0.05°/s
量程
零偏稳定性（10s平滑）
±6g
0.04mg
场景
系统
频段
通道
启动时间
数据更新
GNSS
GPS(可选BDS、Galileo、QZSS、GLONASS)
GLONASS L1/L2、GALILEO E1/E2/E5a/E5b
80个跟踪信道；4个快速捕获信息道
冷启动：30s；热启动：3s
最大10Hz
场景
开阔场景固定
开阔场景定位
城市峡谷
地库
参数
PPP-RTK 30s
水平精度 ≤0.1m 2σ城市峡谷
水平精度 ≤0.5m 2σ
水平精度 1‰~2‰ 2σ
TEST ROAD CONDITIONS
SCOPE OF APPLICATION
专注于高精度导航定位产品研发，为自动驾驶、辅助驾驶、精准农业、智能物流、安防巡检、旅游观光车、清扫环保等提供高精度位置、姿态信息，致力于引领智能驾驶定位技术的变革。
地图测绘
无人船
自动农药喷洒机
扫地车、巡逻车等周期性车辆
EXCELLENT QUALITY
产品焊接缺陷检查（AOI+X-RAY）：确保每个焊点品质可靠。
高低温循环老化：环境应力筛选，避免早期失效产品流入客户手中。
高低温冲击检验：验证产品在周围大气温度急剧变化时的功能稳定性。
产品双差测试：确保每个产品的品质达到与性能优越的标准机一致。
现代化质量管理体系：遵照PDCA循环，公司全员参与质量管理。
产品焊接缺陷检查（AOI+X-RAY）：确保每个焊点品质可靠。
高低温循环老化：环境应力筛选，避免早期失效产品流入客户手中。
高低温冲击检验：验证产品在周围大气温度急剧变化时的功能稳定性。
产品双差测试：确保每个产品的品质达到与性能优越的标准机一致。
现代化质量管理体系：遵照PDCA循环，公司全员参与质量管理。
SERVICE SUPPORT
户至上，用心服务